トヨタ『S-FR』はその名の通り、エンジンをフロントミッドシップに搭載し、本格FRレイアウトを採用したライトウェイトスポーツコンセプト。最適な重量配分と独立懸架のサスペンションでコーナリング性能を高めた。
トランスミッションは6速マニュアルを搭載し、走る楽しさだけでなく、高速巡航時の快適性も追求した。
コンパクトなボディでは大幅な軽量化を実現し、ライトウェイトらしい軽快感あふれる走りを作り出す。意のままに操れる軽快感と思い通りにクルマが反応し、クルマから返ってくる挙動を感じてコントロールできるFR独自の心地よさを追求する。
ボディサイズは全長3990mm、全幅1695mm、全高1320mm。ホイールベースは2480mmで、乗車人数は4人。